Los vehículos autónomos, como los AGV (vehículos de guiado automático) y los AMR (robots móviles autónomos), son alternativas rentables, flexibles y fiables a los métodos convencionales de transporte de materiales, como las carretillas elevadoras o los transportadores estáticos.
A diferencia de algunas opciones de automatización en las que la automatización significa reemplazar completamente un proceso o equipo con una estructura completamente nueva, es común que se agreguen y eliminen AV (vehículos autónomos) individuales según lo requiera el flujo de trabajo, lo que le permite ver equipos manuales y automatizados trabajando uno al lado del otro.
En general, lo que hace que la integración de vehículos autónomos tenga éxito se basa en una planificación cuidadosa de cómo se incorporará a su operación. ¿Cómo se prepara para incorporar vehículos autónomos de una manera que mejore la productividad de su operación sin crear tiempo de inactividad involuntario?
Descubra algunos factores clave que debe tener en cuenta a la hora de equilibrar los vehículos autónomos y manuales en sus operaciones.
Lo primero y más importante es la seguridad. Asegúrese de que su personal esté al tanto de los diferentes vehículos en movimiento o patrones de tráfico. Esto se puede lograr a través de planes de capacitación actualizados para los empleados que deben capturar caminos nuevos y actualizados, nuevas luces, indicadores o sonidos de alerta y el derecho de paso del vehículo. Además, enfatice la importancia de mantener los caminos despejados y los riesgos de ignorar las reglas.
A través de los recientes avances en los controladores de seguridad, los VA de todo tipo ofrecen un método de entrega seguro y predecible. Los AMR pueden aprovechar la planificación dinámica de rutas para moverse de forma segura alrededor de los obstáculos y evitar interferencias, sin necesidad de intervención humana. Los AGV pueden detectar obstáculos de forma segura, pero requieren una intervención externa, como una persona humana, para eliminar el obstáculo antes de que puedan continuar.
En general, los vehículos autónomos pueden funcionar casi todo el día, sin necesidad de pausas, lo que significa que el tráfico humano y los operadores de carretillas elevadoras tradicionales deberán estar al tanto de estas vías continuas.
Si bien todos los AGV y AMR se someten a pruebas exhaustivas antes de incorporarse a las operaciones en vivo, se pueden tener a mano paletas de mano para probar los sensores del vehículo entre las comprobaciones de mantenimiento. Al colocar la paleta frente a la trayectoria del vehículo, los miembros de su equipo pueden verificar de manera segura que los sensores activarán la parada automática adecuada.
A diferencia de la mayoría de los sistemas automatizados de manejo de materiales que están bloqueados en su lugar, los AGV y AMR brindan flexibilidad al poder programar nuevas rutas/misiones bajo demanda. Sin embargo, hay algunas condiciones clave que ayudarán a garantizar una navegación sólida de un destino a otro.
1. Pisos planos : por el contrario, las pendientes pronunciadas, el concreto desigual y las grietas grandes reducirán la tasa de éxito de la misión.
2. Rutas de viaje definidas: las rutas deben estar libres de obstrucciones y ser lo suficientemente anchas como para proporcionar la cantidad correcta de espacio libre para el vehículo y las cargas que transportará o tirará. Además, asegúrese de que las rutas no interfieran con otras soluciones de manipulación manual de materiales.
3. Selección de navegación: determine la guía y el sistema de navegación que se utilizará. Los vehículos que utilizan la visión o la navegación por características naturales requieren poca o ninguna infraestructura porque funcionan haciendo referencia a las características existentes, por lo que analiza cuidadosamente si su entorno es el adecuado para esta tecnología. La selección de navegación se puede comparar con "elegir la herramienta adecuada para el trabajo", así que considere qué tecnología se adapta mejor a sus operaciones.
Aproveche el software de gestión de flotas o tráfico para supervisar sus operaciones. La estrecha integración con el sistema host de operaciones de almacén y WES (sistema de ejecución de almacén) ayudará a reunir sus soluciones de manejo de materiales y sus necesidades operativas para impulsar mejor la productividad, facilitar la coordinación y promover entornos de trabajo más seguros. Esto ayudará específicamente con la programación de tareas, lo que hace que los vehículos se muevan por todo el almacén para completar las tareas. También puede ayudar con la planificación de rutas para determinar movimientos, evitar el tráfico y utilizar mejor el espacio del almacén.
Además de considerar los caminos definidos de la instalación y actualizar la capacitación en seguridad, considere los cambios en los patrones de tráfico en su conjunto. ¿Dónde se superpondrá el tráfico de vehículos automatizados, humanos y manuales? ¿Es necesario superponerse, o se pueden ajustar las vías? Confirme la velocidad de cada vehículo, automatizada y manual. ¿Deberían añadirse sensores de seguridad adicionales para evitar colisiones? Trabaje en estas preguntas para hacer los ajustes necesarios.
A veces, se considera un sistema AV después de que un proceso ya está en su lugar. Siendo este el caso, es importante considerar cuidadosamente cuándo podría tener lugar el cambio o la adición de un AV en sus instalaciones. Planifique cuidadosamente el momento y la temporada de las operaciones para reducir los retrasos durante la implementación.
Las aplicaciones de los AGV y los AMR se están expandiendo a medida que los clientes se acostumbran más a las capacidades y beneficios que estos vehículos autónomos pueden aportar a las operaciones. La flexibilidad y la fácil escalabilidad para agregar rápidamente un vehículo con pocas o ninguna modificación de las instalaciones y la familiaridad con el estilo y el diseño de una carretilla elevadora estándar hacen de estas una opción de solución atractiva. Tener en cuenta y equilibrar los tipos de equipos duales (manual y automatizado) solo ayudará a garantizar que ambos aporten los mayores beneficios a su operación en su marco de tiempo. Evite interrumpir las operaciones y haga que la integración sea perfecta con los pasos anteriores.
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